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1、丈量流程繁琐：皮划艇或者机动船方式丈量，，，，，，，，装置步骤复杂，，，，，，，，设备零件多 。。。。。
2、数据不齐全：有人船丈量无法进入某些浅水区域，，，，，，，，从而导致不能采集齐全的高精度水下地形数据 。。。。。
3、安全风险高：有时为了获取数据只能选取丈量人员带着 RTK 下水作业，，，，，，，，因而拥有肯定危险性 。。。。。
4、精度不满足要求：不论是有人船方式还是人为下水方式，，，，，，，，采集数据效能都比力低，，，，，，，，精度往往也难以满足要求 。。。。。
选取无人船搭载单/多波束测深仪进行水下地形丈量，，，，，，，，在应对河湖通例流域，，，，，，，，通常选取无人船搭载单波束测深仪即可实现作业要求，，，，，，，，一些必要高精度丈量要求的河湖流域，，，，，，，，能够使用无人船搭载多波束测深仪，，，，，，，，搭配数据后处置软件，，，，，，，，输出切合要求水下三维空间数据 。。。。。
1、水库库容曲线复核：选取无人机航飞的作业方式获取近岸地形数据与水库作业区域的影像数据，，，，，，，，选取无人船搭载测深仪的方式获取水下地形数据，，，，，，，，通过对近岸、水下丈量数据进行整合，，，，，，，，造作库区地形图、DEM、DOM 等丈量成就，，，，，，，，利用水库 DEM 数据推算水库库容，，，，，，，，编写库容测算汇报 。。。。。
2、航路水下地形扫测：通过无人船搭载侧扫声呐、单波束/多波束测深仪对在航航路，，，，，，，，获取航路水下地形的具体数据，，，，，，，，为航路的设计、建设、守护和治理提供科学凭据 。。。。。
1、集成一体化：丈量作业轻便，，，，，，，，无人船、测深仪集成一体化设计
2、安全作业：握别涉水作业，，，，，，，，智能无人船，，，，，，，，全自动丈量，，，，，，，，
3、齐全高精度数据：支持最高1°X1°的超窄波束开角，，，，，，，，测深分辨率可达6mm
水库库容核算
近海海域调查
内河航路水下地形扫测
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