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RTK智能采集设备与影像采集系吐洫合定位，，，，，，，，实现了视觉延长丈量 。。。。。。。。在RTK采集基础点位信息后，，，，，，，，即便有阻碍物无法逾越，，，，，，，，也能够有效延长点位坐标，，，，，，，，拓展作业领域 。。。。。。。。
合用场景：河对面、水沟、隔离带、墙面上指标、边坡点、基坑点等 。。。。。。。。
无人机航测时，，，，，，，，对于屋檐、树劣等视觉盲区，，，，，，，，会出现拍摄不到或者影像拉花的问题，，，，，，，，使得整个模型不齐全 。。。。。。。 ？？？？ Ｄ芄皇褂糜跋馬TK沿着无人机视觉盲区进行动态拍摄，，，，，，，，实现无人机数据与影像RTK数据结合精密化建模 。。。。。。。。
南方RTK 开机秒固定 。。。。。。。。
北斗SoC芯片加持ROS全新操作系统，，，，，，，，开机就能达到秒级固定 。。。。。。。。
全星座全频点接管并解算；； ；；；；；；全面支持北斗三号，，，，，，，，实现瞬时收星50＋ 。。。。。。。。
专属秒固定按钮，，，，，，，，一键登录 。。。。。。。。
无感校对，，，，，，，，60°超大测角，，，，，，，，200Hz超高更新率，，，，，，，，比传统丈量效能提升30%，，，，，，，，无需对中，，，，，，，，点到即测 。。。。。。。。
指标 | 参数 |
丈量机能 | |
信号跟踪 | 1598通路；； ；；；；；；BDS-2:B1I、B2I、B3I；； ；；；；；；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；； ；；；；；；GLONASS: G1,G2,G3*；； ；；；；；；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；； ；；；；；；QZSS：L1 、L2C、 L5；； ；；；；；；IRNSS：L5* | |
GNSS个性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；； ；；；；；；初始化功夫 幼于10秒；； ；；；；；；初始化靠得住性 ＞99.9%；； ；；；；；； |
全星座接管技术，，，，，，，，可能支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；； ；；；；；； | |
高靠得住载波跟踪技术，，，，，，，，提高载波精度，，，，，，，，提供高质量原始观测数据；； ；；；；；； | |
智能动态活络度定位技术，，，，，，，，适应各类环境变换，，，，，，，，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态丈量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；； ；；；；；；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；； ；；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
RTK丈量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；； ；；；；；；高程：±（15+1×10-6D）mm；； ；；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
| 惯导 | |
惯导倾斜丈量 | 内置IMU惯性丈量传感器，，，，，，，，支持惯导倾斜丈量职能，，，，，，，，凭据对中杆倾斜方向和角度自动校对坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜赔偿精度 | 1.8米杆；； ；；；；；；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；； ；；；；；；（tilt为倾斜角度） |
操作系统／用户交互 | |
操作系统 | Linux |
按键 | 电源键 |
批示灯 | 四个批示灯：卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯、电量显示灯（仪器底部） |
web交互 | 内置Web UI治理后盾，，，，，，，，支持Wi-Fi和USB模式接见接管机内置Web UI治理页面，，，，，，，，实时监控主机状态，，，，，，，，自由配置主机 。。。。。。。。 |
语音 | iVoice智能语音技术，，，，，，，，智能状态播报、语音操作提醒；； ；；；；；； |
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |
硬件 | |
尺寸 | 直径134mm×高度79.1mm |
沉量 | 880g |
材质 | 镁合金 |
温度 | 工作温度：–45 °C到+75 °C；； ；；；；；；存储温度：–55 °C到+85 °C |
湿度 | 抗100%冷凝 |
防护等级 | IP68 |
防震 | 抗2米随杆跌落 |
实景放样 | |
像素 | 200万 |
视场角度 | 75° |
| 影像丈量 | |
像素 | 800万 |
精度 | 典型作业场景，，，，，，，，丈量距离2-15m，，，，，，，，RMS精度：1-4cm |
电气 | |
电源 | 6-18V宽压直流设计，，，，，，，，带过压；； ；；；；；； |
电池 | 内置6800mAh高机能锂电池7.4V；； ；；；；；；支持PD和谈快充，，，，，，，，3.5幼时充斥；； ；；；；；；移动站手簿网络模式作业满足18幼时续航功夫 |
通讯 | |
I/O端口 | TYPE-C接口：充电接口、磁盘数据接口 。。。。。。。。5芯接口：串口数据调试口、供电口 。。。。。。。。电台天线接口 |
无线电调造解调器（旗舰版） | 内置接管一体电台，，，，，，，，工作频率：410-470MHz；； ；；；；；； |
通讯和谈：Farlink、FarlinkPro | |
| 网络 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，，，，，，，，自动实时拨号，，，，，，，，工作过程中持续在线，，，，，，，，建设高速网络通讯 ？？？？ ？，，，，，，，，兼容各类CORS系统接入 。。。。。。。。 |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙尺度 |
NFC无线通讯 | 选取NFC无线通讯技术，，，，，，，，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样建设NFC无线通讯 ？？？？ ？椋 |
| WIFI | |
尺度 | 802.11b/g/n尺度，，，，，，，，支持2.4g/5g Wifi |
WIFI热点 | 拥有WIFI热点职能，，，，，，，，任何智能终端均可接入接管机，，，，，，，，对接管机职能进行丰硕的个性化定造；； ；；；；；；工业手簿、 智能终端等数据采集器可与接管机之间通过WIFI进行数据传输 |
WIFI数据链 | 接管机可接入WIFI，，，，，，，，通过WIFI进行差分数据播发或接管 |
传感器 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，，，，，，，，选取智能变频温控技术，，，，，，，，实时监控与调节主机温度 |
数据存储/传输 | |
数据存储 | 内置16GB固态存储，，，，，，，，自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；； ；；；；；； |
丰硕的采样距离，，，，，，，，最高支持20Hz的原始观测数据采集；； ；；；；；； | |
数据体式 | 静态数据体式： STH体式、Rinex体式；； ；；；；；；差分数据体式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出 |
GPS输出数据体式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进造码；； ；；；；；；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，，，，，，，，支持NTRIP和谈 | |
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