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1、船体集成GNSS天线：双天线定位定向精度高，，， ，，，，支持北斗精度
2、一体化主控设计：中控推算机高度集成，，， ，，，，削减舱内复杂线缆
3、毫米波雷达避障：智能自主躲避阻碍物
4、长命命大功率推动器：功率可达1700W 最高航速7m/s
5、双层船体设计：新型碳纤维高分子资料的内表双层船体，，， ，，，，越发扎实耐撞
6、通底月池：适配搭载多种扫测设备
7、360°全向视频：实时影像，，， ，，，，让丈量身临其境
8、自动丈量：自动执行工作，，， ，，，，自主返航
项目 | 参数 |
船体尺寸 | 1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合伙料、新型复合伙料 |
船体自沉 | 12.8kg（不含电池） |
船体载沉 | 42kg |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
船体状态 | 三体船 |
月池孔径 | 23cm（可定造） |
可搭载设备 | 可凭据需要搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、幼型化多波束测深仪 |
防水防尘 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
安全配置 | 360°高清视频辅助观察；；；；；开机自检；；；；；支持温度、湿度检测；；；；；毫米波雷达自主避障 建设防撞条；；；；；浅水提醒并自主倒车驶离；；；；；双层船体防沉设计；；；；；船体数码电量显示；；；；；批示灯可显示船体运行情况；；；；；达嵌入式装置设计并建设防水草罩 |
动力类型 | 电驱 |
电机类型 | 高效涵路长命命无刷电机 |
转向类型 | 无舵机差速转向、可倒车 |
马达功率 | 单马达最大850W |
马达装置方式 | ？？？？ ？？榛灏紊杓 |
防水草方式 | 嵌入式装置设计、建设防水草罩 |
电池规格 | 33V/50Ah |
续航功夫 | 5.5h@2m/s（可选配超长续航规划） |
最大船速 | 7m/s |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 |
？？？？ ？？赝ㄑ | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 |
？？？？ ？？仄髦澳 | 7.2英寸高清显示屏，，， ，，，，支持分歧存储空间，，， ，，，，可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 |
通讯距离 | 智能？？？？ ？？2.5公里、4G不限距离（视网络情况） |
节造采集软件 | 基于Android系统开发，，， ，，，，支持丈量工作规划、船体运行节造、工作进度统计、坐标系统输入；；；；；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时旁观，，， ，，，，可实现数据本地存储以及船体存储；；；；；可设置低电量自动返航、失联自动返航，，， ，，，，可设置返航点 |
数据后处置软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校对、验潮数据更正、数据延时更正、姿势更正、坐标参数转换，，， ，，，，能够凭据功夫、距离对采集数据进行沉新采集取样、可自界说输出成就数据输出体式，，， ，，，，可能以分歧色彩显示分歧深度，，， ，，，，拥有可回退和撤销职能 |
天线 | 船体建设高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，，， ，，，，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失锁沉捕 | ＜1s |
RTK初始化功夫 | ＜5s |
测速精度 | 0.02m/s |
尺度单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 优于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，，， ，，，，D为基线长度(单元：km) V:±(15+10-6×D)mm，，， ，，，，D为基线长度(单元：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿势精度0.25°@1m基线 |
惯导精度 | 惯导，，， ，，，，支持组合导航，，， ，，，，支持1PPS，，， ，，，，IMU更新率最大200Hz |
测深机能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，，， ，，，，通电全自作为业，，， ，，，，无需人为过问；；；；； 工作频率200kHz；；；；；波束角5°；；；；；测深领域0.15～100m，，， ，，，， |
测深机能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；；；；； 低频≤20kHz；；；；；波束角：高频≤5°，，， ，，，，低频≤20°；；；；； 高频：0.15～300m，，， ，，，，低频：0.5～600m |
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