
1、船体集成GNSS:双天线定位定向精度高,,,,,支持北斗精度
2、一体化主控设计:中控推算机高度集成,,,,,削减舱内复杂线缆
3、毫米波雷达避障:智能自主躲避阻碍物
4、长命命、大功率推动器:功率可达1700W,,,,,最高航速7m/s
指标 | 参数 |
船体尺寸 | 0.95m(长)X0.5m(宽)X0.35m(高) |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合伙料、新型复合伙料 |
船型设计 | 三体船 |
船体自沉 | 6kg |
防水防尘 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
搭载设备 | 单波束测深仪 |
安全防护设计 | 360°高清红表夜视摄像头视频辅助观察 |
动力方式 | 电驱 |
电池规格 | 33V/45Ah高机能三元锂电池、便携式设计、智能化治理、可插拔更换 |
电机类型 | 高效涵路长命命无刷电机、三级防水 |
转向方式 | 无舵机差速转向、可倒车 |
装置方式 | ??????榛灏紊杓 |
马达功率 | 单马达850W |
最高船速 | 7m/s |
续航功夫 | 7h@2m/s(单电池,,,,,可选配超长续航规划) |
SIM卡 | 支持Nano卡 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 |
??????赝ㄑ | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
通讯距离 | 智能??????2.5公里、4G不限距离 |
主控设计 | 一体化主控集成设计 |
数据存储 | 多通路存储,,,,,??????仄鳌⒋恕⒎务器均可存储 |
??????仄髦澳 | 9.2英寸高清显示屏,,,,,支持分歧存储空间,,,,,可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 |
节造采集软件 | 基于Linux系统开发,,,,,支持丈量工作规划、船体运行节造、工作进度统计、坐标系统输入;;;;;;;;支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时旁观,,,,,可实现数据本地存储以及船体存储;;;;;;;;可设置低电量自动返航、失联自动返航,,,,,可设置返航点 |
数据后处置软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校对、验潮数据更正、数据延时更正、姿势更正、坐标参数转换,,,,,能够凭据功夫、距离对采集数据进行沉新采集取样、可自界说输出成就数据输出体式,,,,,可能以分歧色彩显示分歧深度,,,,,拥有可回退和撤销职能 |
搜星天线 | 船体建设高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号,,,,,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失锁沉捕 | <1s |
RTK初始化功夫 | <5s |
测速精度 | 0.02m/s |
尺度单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 优于10CM(可。。。。。。。。 |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm,,,,,D为基线长度(单元:km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿势精度0.25°@1m基线 |
惯导精度 | 支持惯性组合导航,,,,,支持1PPS,,,,,IMU更新率最大200Hz |
测深机能 | 主机换能器一体化高度集成,,,,,通电全自作为业,,,,,无需人为过问 |

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