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① 全自动化作业：
无需人为遥？？？？？亍⑽扌柙冻探谠，，，，，，，，可依附自主索求算法完玉成域自主索求、自动避障、数据采集、点云拼接、成就输出全流程，，，，，，，，具备环境感知、自主决策、地形自适应等智能化能力，，，，，，，，实现具身智能无人化作业 。。。。。
② 无网无星无底图环境可用：
不依赖网络、通讯和卫星定位，，，，，，，，纯SLAM技术+终端推算即可不变作业，，，，，，，，无需先验地图和预设蹊径，，，，，，，，即可实现未知环境智能测绘作业 。。。。。
- 搭载超100TOPS强算力平台，，，，，，，，实现终端实时解算；；；；；；
- 环境感知－自主决策－活动节造－数据解算-一体化；；；；；；
- 支持在室内、隧路、厂区、园区等分歧环境下进行点云密度、前进速度、避障模式等参数的调整与切换 。。。。。
③ 高效高精度测绘数据采集：
长续航、大覆盖、陆续不变作业，，，，，，，，厘米级点云建图精度，，，，，，，，测绘精度满足专业测绘与工程验收要求，，，，，，，，数据一致性高 。。。。。
- 移动速度达3.5米/秒，，，，，，，，陆续作业功夫长达2.5幼时以上；；；；；；
- 搭载高精度三维激光雷达，，，，，，，，点云建模精度最高0.01m；；；；；；
- 定位精度0.2m，，，，，，，，轨迹关合差＜0.1m，，，，，，，，索求齐全性＞90%；；；；；；
- 三维点云成就支持导出las, .ply, .pcd等通用体式 。。。。。
① 根基参数：
- 整机尺寸：700mm×310mm×400mm（70cm×31cm×40cm）
- 整机沉量：16kg
- 机身段质：铝合金+高强度工程塑料，，，，，，，，两全轻量化与结构强度
- 工作温度：5℃-35℃，，，，，，，，适配通例室内表作业环境
- 防护等级：IP44，，，，，，，，防尘防轻微颗粒物
② 活动机能：
- 承载能力：尺度载荷8kg，，，，，，，，极限最大载荷10kg
- 动力配置：搭载铝合金精密关节电机，，，，，，，，传动精准、噪音低、耐用性强，，，，，，，，膝关节内走线，，，，，，，，关节热管辅助散热
- 越障爬坡能力：最大攀爬落差16cm，，，，，，，，最大爬坡角度40°，，，，，，，，
- 关节活动领域：机身±48°、大腿-200°~90°、幼腿-156°~-48°，，，，，，，，活动自由度高，，，，，，，，高负荷活动不积热
- 关节扭矩：最大关节扭矩45N.m，，，，，，，，动力充分、负载阐发优异
- 前进速度：不变运行速度0-3.7m/s，，，，，，，，极限峰值速度可达5m/s
- 作为姿势：支持站立、俯趴、站立前进后退、侧边横移、交叉移步、原地跳跃、向前飞扑等基础活动姿势及后腿站、作揖、比心等创意作为；；；；；；适配展示、巡检、科普交互等多场景
③ 电源及续航参数：
- 电池规格：单电池 15000mAh 大容量锂电
- 续航能力：空载最长续航4幼时，，，，，，，，现实智能测绘作业续航（搭载高精度三维激光扫描仪、全景相机等）≥2.5幼时
- 安全防护：电池模组集成过温、过载、短路多沉安全防护机造，，，，，，，，运行不变安全
- 高精度三维激光扫描仪：搭载高配360度中距离激光雷达，，，，，，，，16线，，，，，，，，20HZ转速，，，，，，，，32万点/秒，，，，，，，，360°x 30°视场角,分辨率?：水平分辨率0.18°@10 Hz，，，，，，，，垂直分辨率2°,测距领域?：0.05m-120m,测距精度?：0.5cm（1σ）
- 摄像头：图传分辨率1280×720，，，，，，，，视场角120°，，，，，，，，超广角拍摄，，，，，，，，具备realsense D435i深度相机，，，，，，，，支持实时图传
- 避障雷达?：建设4D超广角避障激光雷达，，，，，，，，360°×96°全向超广角扫描，，，，，，，，最幼探测距离0.05米
- 足端传感器?：建设4组足端六维力传感器，，，，，，，，通过地形感知，，，，，，，，自适应调整腿部发力，，，，，，，，预防滑倒、侧翻
- 其他传感器?：配置麦克风、照明灯、扬声器等传感器
- 通讯模组?：建设4G通讯、WIFI6双频无线802.11ax及蓝牙 5.2/4.2/2.1
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